智能型控制器RPA-100H調試步驟：

1、將控制模塊用內六角螺絲固定在執行器底座，插上內部十芯端子插座。

2、從外部進線孔引入輸入信號線，反饋線以及220V電源線，接入模塊對應的六個對外接線端子。接完線后檢查線路是否正確，確定以后進入調試階段

3、給執行機構送電，上位機給輸入信號4mA，調整‘零位’電位器（順時針開閥，逆時針關閥）調致閥門關閉，凸輪剛好將下限位開關壓下。

4、上位機給輸入信號20mA，閥門上行，待閥門停止后調整‘行程’電位器（順時針開閥，逆時針關閥）調致閥門打開，凸輪剛好將上限位開關壓下。

5、反復步驟3、4直至閥門正常開閉

1.1 執行器設計有伺服系統（無需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內設界線端子，接線極為簡單方便。
1.2 執行器的關鍵部件--控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，呈匣子狀，體積小，可靠性高。
1.3 驅動量的反饋檢測采用高性能的導電塑料電位器，分辨率<0.4﹪
1.4 具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。
1.5 用狀態選擇開關可以設定斷信號時，閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態。
1.6 用狀態選擇開關設定正、反動作。
1.7 用狀態選擇開關可以設定輸入信號為DC4～20mA或DC1～5V。
1.8 調整工作零點（起始）和行程滿位（終點）簡單易行。
1.9 當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
1.10 采用齒輪傳動，可靠性高。
1.11 采用智能限位，較限位開關工作性能更加穩定可靠。
1.12 延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖，故障發生時，能啟動保護，并可反向運行取消延時保護。

2 主要技術參數
2.1電源
　 AC2205，50HZ。
2.2 耗電功率（額定負載時）
　　規格A型執行器　 50VA；
　　規格B型執行器　 150VA；
規格C型執行器　 220VA；
2.3 輸入信號
　　DC4～20mA或DC1～5V
2.4 輸出信號
　　DC4～20mA
2.5 控制精度
　　基本誤差：1﹪ 回差≤1﹪ 死區≤1﹪

。

用戶可以根據需要撥動六位撥動開關進行正反動作選擇以及斷信號狀態選擇，撥動方法見下表

                     智能型控制器RPA-100H正反作用選擇

  斷信號狀態選擇